非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ　B3M-SC-1040-A

※お取り寄せ商品です。通常約２〜５日の納期です。

特長
・コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボモータ。
・非接触磁気式エンコーダ(解像度12bit/0.088)を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用。
・通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御可能。
・本製品はB3M-SB-1040-Aのモータをブラシレスからコアレスに変更した商品です。
　(SBがブラシレス、SCはコアレスを表しています)
・SBと同等のパワーと性能をもちながら、モータをコアレスに、トップケースを樹脂製に変更する事で価格を抑えました。
・磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能です。更に、SC-1040-AはSB-1040-Aとケースサイズが同寸法なのでフレームも同じものを使用可能。
・各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用いただけます。
・長寿命サーボは、ブラシレスのSB-1040、コストパフォーマンスではSC-1040をご選択ください。
【高出力、コアレスモーターを使用】KRSシリーズで実績のあるコアレスモーターを採用。
【高精度12bit磁気式エンコーダーを採用】非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。更に12bitの解像度で最小分解能は0.088（0〜4095）
【信頼のRS-485規格】通信はRS-485規格に準拠。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能（理論値）
【6種類の省コマンドでシンプルな構成】僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作。
【マルチキャストコマンド】サーボごとにID番号を設定可能。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させる事が可能。
【位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン】位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことが出来るので、プリセット番号で素早くゲインを変更する事が可能。
【システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット】入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存。また、安全のためのリミット機能を搭載。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能。

仕様(12V時)
・最大トルク：4.6[Nm]（47[kgf・cm])
・無負荷回転数：54[rpm]（0.18[s/60])
・寸法：32×32×51mm
・ケース種類：B3M-1000シリーズ
・重量：82[g]
・最大動作角度：±320[degree]（±327.67[degree]）※位置制御モード時
・動作電圧：安定した電源で6V〜12V
・待機電流：68[mA]
・減速比：381.2：1
・動作環境温度：0〜40[]
・制御分解能：12bit/1round（0〜4095）
・動作方式：位置制御、速度制御
・通信方式：RS485通信準拠、半二重通信
・主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲイン
・モード切替で360無限回転モードがご利用できます。

付属品
・XH接続ケーブル (400mm) ×1
・アルミクランプホーン ×1